KẾT NỐI ARDUINO VỚI MÁY TÍNH ? KẾT NỐI ARDUINO VỚI MÁY TÍNH

Phần khích không nào, bạn có nhu cầu lập trình Arduino "trên mây" trên thiết yếu trình duyệt của bạn không? Tham khảo nội dung bài viết Code Arduino bên trên MÂY, bạn có muốn thử hay không?.

Arduino là gì?

Arduino là căn nguyên mã nguồn mở về hartware và ứng dụng được xuất bản với mục tiêu giúp cho tất cả những người yêu phù hợp điện tử, học viên sinh viên hoặc giới chuyên nghiệp có thể tạo ra thiết bị có chức năng tương tác với môi trường xung quanh thông qua những cảm biến.

Trong bài viết này, Nghĩa đã hướng dẫn các bạn cách setup kết nối Unity với Arduino qua cổng tiếp nối usb và thực hành một bài test chạy thử cơ bản với cảm biến siêu âm đo khoảng cách nhé.

Phần cứng gồm một board mạch được thiết kế theo phong cách trên căn cơ AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit, những mã sản phẩm hiện trên được trang bị 1 cổng USB, 6 chân nguồn vào analog, 14 chân I/O digital.

Phần mượt là một môi trường thiên nhiên phát triển IDE rất có thể chạy được bên trên Windows, Mac, Linux cho phép người dùng viết chương trình mang lại Arduino bằng C/C++

Bài viết tiếp sau đây hướng dẫn liên kết Arduino với Unity, biện pháp lấy quý giá của cảm ứng được nối vào board Arduino. Khi kết nối được cùng với Unity rất có thể mở rộng lớn ra tương đối nhiều ứng dụng. Ví dụ áp dụng Hololens kết nối với Arduino trải qua BLE (Bluetooth Low Energy) để điều khiển các trang bị xung quanh.

Bài viết dưới đây sử dụng:

Arduino-UNO-R3-và-Cảm-biến-siêu-âm-HC-SR04

Ngoài board Arduino R3 các bạn cũng có thể sử dụng ESP8266 hoặc ESP32 được tích vừa lòng sẵn công nghệ bluetooth không dây và wifi. Hoặc module tích thích hợp như M5Stack bao gồm sẵn bluetooth, wifi, cảm biến gia tốc, pin, màn hình hiển thị TFT. Toàn bộ đều thực hiện C++ cùng Arduino
IDE nhằm lập trình hoặc Visual Studio Code nhưng đề xuất cài thêm plugin Platform
IO

Cách tải và thiết lập đặt

1. Setup Arduino IDE

Từ link phía dưới hãy chọn phiên bản phù hợp với OS của công ty để tải về sở hữu đặt

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Setup Java

Từ link phía dưới nên lựa chọn phiên phiên bản Java tương xứng với hệ điều hành, ngơi nghỉ trong hình hiện giờ đang sử dụng Windows-x64

https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre8-downloads-2133155.html

3. Khởi tạo

4. Thiết lập cảm biến siêu âm đo khoảng tầm cách

Tín hiệu xung khôn xiết ngắn (5 micro giây-cực đại) được vạc ra từ cảm biến nhằm đo khoảng cách. Sau đó, cảm biến sẽ tạo nên xung HIGH trên cảm biến cho tới khi dấn được biểu hiện phản xạ từ bỏ mã PIN. Độ rộng lớn xung tương ứng với thời gian sóng khôn xiết âm được truyền từ cảm ứng và trở lại.

Tốc độ của âm nhạc trong không gian là 340 m / s (hằng số đồ dùng lý), tương tự 29.412 micro giây / cm (106 / (340 * 100)). Sau khi tính thời gian, phân chia cho 29,412 nhằm tính khoảng cách.

5. Code bên trên Arduino
IDE

const int trig = 12; const int echo = 11;void setup()​Serial.begin(9600); ​pin
Mode(trig,OUTPUT); ​pin
Mode(echo,INPUT); void loop()​unsigned long duration; ​int distance; digital
Write(trig,0); ​delay
Microseconds(2);​digital
Write(trig,1); ​delay
Microseconds(5); ​digital
Write(trig,0); ​duration = pulse
In(echo,HIGH); ​distance = int(duration/2/29.412);​Serial.print(distance);​Serial.println("cm");​delay(200);

6. Kiểm tra công dụng tại Serial monitor

7. Kết nối Arduino cùng Unity

public class Arduino
Controller : Mono
Behaviour

private Text m_Distance
Text; //距離の表示するテキスト

private Serial
Port m_Serial
Port;　//USBポート

void Start()

m_Distance
Text = Find
Object
Of
Type();　//シンでのテキストを探す

m_Serial
Port = new Serial
Port(“COM5”, 9600);　//ポートを指定する

m_Serial
Port.Open();　//ポートを開く

void Update()

if (m_Serial
Port.Is
Open) // Arduinoと接続することを確認

string data = m_Serial
Port.Read
Line();　// Arduinoからのデータを取得する

float dis = 0;

if (float.Try
Parse(data, out dis)) //Arduinoからのデータは数かどうか確認する

m_Distance
Text.text = dis + “cm”;　//画面に表示する

private void On
Application
Quit()

m_Serial
Port.Close();//アプリを閉める時ポートを閉める

Video demo

Demo với Arduino UNO R3 và HC SR04:

Dưới phía trên là đoạn clip demo tác dụng đọc dữ liệu khoảng cách từ cảm ứng siêu âm rồi tồn tại Unity realtime. Hoàn toàn có thể sử dụng thêm Module HC-05 hoặc HC-10 cho chuẩn BLE nhằm truyền tài liệu mà không cần dây cáp cơ mà bù lại phải tất cả thêm module battery làm cho nguồn mang lại mạch phải mình ưu tiên thực hiện M5Stack hơn. (xem đoạn phim bên dưới)

Arduino kiểm tra mạch cảm biến đo khoảng cách với Unity cùng với Arduino UNO R3 và cảm biến siêu âm HC SR04

Test trên M5Stack:

Với M5Stack thì gồm sẵn màn hình hiển thị TFT để hiện tác dụng nên không cần Unity nữa. Giao diện có thể tùy trở nên linh động, trong đoạn clip sử dụng thư viện M5Avatar nhằm hiện kết quả. Không chỉ có thế M5Stack thực hiện board ESP32 nên có sẵn wifi và bluetooth hoàn toàn có thể mở rộng lớn ra truyền qua ứng dụng Android/i
OS code bởi Unity hoặc ngẫu nhiên ngôn ngữ làm sao khác.